道教向往太平，早期经典《太平经》正以太平为名，也是以太平为宗旨。当然，对於太平盛世的向往并非道教一家所独有，但道教对此则有自己的特有的理解。
 
    太平的根基是大道流行：太平盛世人人向往，然而人们碰到的太平世未必多。这儿的原因主要在於大道不行，社会运作不合甚至於违背天道。从道法自然的视角看，要想社会安定，人际关系和谐，就必须法大道，依照万物固有的规律施政行事。《老子》说：「执守大道，天下人都会来归往。归往而不相互伤害，於是大家便和平安泰。（三十五章：执大象，天下往。往而不害，安乎泰。）世界上的争吵扰乱，乃至於暴乱、战争，说到底，都是逆道行事的结果。如果大家都以合道、行道为归宿，便会相互协调，减少磨擦，消弭战祸。而合道与否，关键在统治者，或者说领导人。所以还在东汉时，正一盟威道的领袖就说过：「治理得好的国家，其君主一定努力修道，忠臣们辅助他，努力地推行大道。道普及了，德充裕了，太平世界自然到来了。」（《老子想尔注》∶治国之君，务修道德，忠臣辅佐，务在行道，道普德溢，太平至矣。）历史上凡是君主贤能，能够用心行道的，社会多多少少总会有一些太平的景象，反之，君主不知依道行事，刚愎自用，胡乱妄行，一定给社会造成混乱，严重的甚至於破国亡家。至於什麽是道，什麽是德，则须要认真去发现与领悟，而不靠主观的声明与夸张。
 
    道是无处不在的，其具体表现随著时间条件而有所不同。然而道本来朴素无华，老子便称之为「朴」。朴散则为器，即大道流行，化生天地人物，有了人类社会，为管理社会，便定下种种规矩制度，就意味著大朴被分割，道散於万物万事。人追逐於外部的事事物物，未免离开大道越来越远，也就是离开自己固有的本性，亦即是所谓德，越来越远。分割了的社会和分割了的人性，都不能适应太平社会的要求。因此，建立太平社会，就必须返朴归真，回归於大道赋予人的朴素之性。所以，太平世界是大道流行的世界，建立太平社会，则是一个人性复归的过程。太平的实现意味著人性的圆满完成，人民风俗的美好淳朴。