道教自它成立之時起，就繼承了「巫以砍舞降神」的傳統，並在宗教儀式中不斷吸帝王廟堂儀典音樂和民俗祭神音樂以豐富自己的宗教活動內容，長期以來，從事道教的音樂家們不斷吸收和創造，逐步形成了以表達神仙信仰為核心內容的道教音樂。
它是道教法事的重要組成部分，在整個法事活動中，音樂和儀式、唱頌、舞步等互相配合，以獨唱、散板式吟唱、鼓樂、吹打和合奏等多種形式，渲染宗教儀式的氣氛。道教音樂吸取了中國古代宮庭音樂和民間音樂的精華，滲入道教信仰的特色，形成道教音樂的獨特藝術風格。如道教音樂注重虛靜，以體現道教虛靜無為的教義，將音樂欣賞與道教修持巧妙地結合起來，使其引人入於寧靜的仙境。
早在東漢時期，道教的《太平經》裡就認為音樂可以感天地、通神靈、安萬民。在這己經充分地認識到道教的音樂對人的影響是重要的。北魏時期的道士寇謙之曾改直誦為樂誦，即把誦念經文與音樂結合起來而融為一體，使音樂加強了對宣傳宗教的感染力。同時，音樂在與經文的結合過程中，把民間傳統的音樂加以提高。
南朝的劉未道士陸修靜還吸收了儒家的禮法，制訂了齋醮儀式，使道教音樂日趨規範制度化，道教音樂得到更大的發展。由於道教音樂把經文與音樂緊密地結合起來，因此，它在音樂藝術上也得到不斷的提高。
道教音樂保存了一些已失傳的古樂，實屬中國民族音樂的寶貴遺產。
